تخمین بار روزانه در شرکت های توزیع که به منظور ارائه این نتایج به شرکت مدیریت شبکه صورت می­گیرد، امری لازم و ضروری است. پیش بینی بار روزانه در شبکه­های قدرت از دیرباز مورد توجه قرار داشته است. با توجه به تأثیر پذیری زیاد الگوهای بار از عوامل مختلفی مانند عوامل آب و هوایی، اقتصادی و اجتماعی، پیش­بینی دقیق بار امر دشواری می­باشد. به همین دلیل در سال های اخیر استفاده از الگوریتم های هوشمند در جهت ...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران کننده ای در کنترل کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

همان طور که می دانیم هدف پخش بار ، محاسبه میزان ولتاژ شین ها در حالت ماندگار سیستم قدرت و فرکانس اصلی شبکه می باشد. از طرف دیگر اعوجاج هارمونیکی در شبکه قدرت به دلیل استفاده فزاینده از بارهای غیرخطی یک مشکل رو به رشد است. به همین دلیل اخیراً به دست آوردن ولتاژهای سیستم قدرت در فرکانس هارمونیک های شبکه اهمیت خاصی پیدا کرده است و مدل های ریاضی زیادی نیز برای بررسی مشکلات مربوط به هارمونیک ها گسترش...

پیش بینی بار معلق رسوبی به دلیل اثرات آن روی شاخص های کیفی آب، تقلیل گنجایش مخازن و تغییر در مورفولوژی رودخانه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. لذا ارائه ی راهکارهای نوین جهت برآورد دقیق بار جامد یک رودخانه نقش مهمی در پیشبرد صحیح مطالعات مهندسی رودخانه و مدیریت صحیح یک حوزه ی آبریز خواهد داشت. به دلیل تأثیر پارامترهای مختلف بر انتقال رسوبات در رودخانه تعیین معادلات حاکم بر آن مشکل بوده و مدله...

نظر به اهمیت بالای هیدرولیک رسوب در مهندسی رودخانه و تاثیر آن روی سازه‏های هیدرولیکی بنا شده روی رودخانه، مطالعه دقیق و برآورد صحیح میزان بار رسوب عبوری از مقاطع مختلف یک رودخانه نقش بسزایی در پیشبرد صحیح مطالعات مهندسی رودخانه خواهد داشت، ولی معمولاً بعلت وجود مشکلات فنی و اقتصادی امکان احداث و بهره‏برداری از ایستگاههای رسوب سنجی در مقاطع مختلف از بازه رودخانه وجود نداشته و لازم است برای آن مقا...

در این مقاله ضمن بررسی رفتار بارهای دینامیکی سیستم قدرت در برابر اغتشاشات ولتاژی، مدلسازی دینامیکی شبکه خراسان شامل مدلسازی ژنراتور، avr، گاورنر، محدود کننده جریان تحریک و بارهای دینامیکی، ارائه شده و رفتار شبکه در 2 اغتشاش بزرگ و یک ناپایداری بلند مدت ولتاژ نوعی، بررسی می گردد. سپس روش جدید vci برای تخمین به هنگام[1] وضعیت ناپایداری ولتاژ در شبکه های قدرت ارائه شده و بر روی شبکه خراسان شبیه سا...

در این پایان نامه هدف کنترل سرعت موتور القایی شش فازه با روش جهت دهی میدان (foc ) می-باشد در حالی که گشتاور بار ثابت فرض نشده و می تواند تغییر کند. با توجه به مزایای متعدد حذف سنسور سرعت، کنترل دور موتور بدون استفاده از حسگر مکانیکی سرعت (sensorless) انجام می-شود .از جمله مزایای کنترل بدون سنسور می توان به کاهش هزینه، قابلیت اطمینان بالاتر با توجه به خطای احتمالی سنسور سرعت و همچنین عدم خطاپذیر...